در مقاله حاضر به بررسی و تجزیه و تحلیل پروفیل های سرعت در جریان غلیظ تحت شرایط متغیری از شیب کف، دبی و غلظت جریان غلیظ و کشش سیال پیرامون پرداخته شده است. آزمایش ها در فلومی شیب پذیر با استفاده از محلول آب و نمک به عنوان جریان غلیظ صورت گرفت. نتایج نشان داد که اعمال هر یک از شرایط فوق تاثیر بسزایی بر مشخصه های مهم پروفیل های سرعت دارد. در ادامه نیز پروفیل های بدون بعد جهت بررسی و مقایسه آنها در رژیم های زیربحرانی، بحرانی و فوق بحرانی استخراج شدند که نتایج نشان داد در حالت فوق بحرانی ضخامت پروفیل ها عموما بیشتر است که به دلیل کشش بیشتر سیال پیرامون می باشد. همچنین ضرایب روابط پروفیل های سرعت در نواحی جت و دیواره استخراج شدند که تطابق خوبی با اندازه گیری های آزمایشگاهی را نشان دادند. نسبت مشخصه های پروفیل های سرعت به یکدیگر نیز جهت درک بهتر ساختار پروفیل ها در جریان غلیظ محاسبه شدند.

توزیع سرعت در برجهای با بستر ثابت، روی ضریب انتقال حرارت اثر مستقیم می گذارد. لذا در این پژوهش ابتدا مدلهای ریاضی متفاوت سرعت مورد بررسی قرار گرفته و در نهایت مدل توسعه یافته برینکمن که روش تحلیلی برای آن وجود ندارد به صورت عددی حل می شود. در زمینه انتقال حرارت نیز مدل جریان یکنواخت که تخلخل در جهت شعاع یکنواخت و در مدل غیریکنواخت که فرض یکنواخت بودن تخلخل حذف می شود، با توجه به نتیجه های به دست آمده از توزیع سرعت در معادله توسعه یافته برینکمن مورد بررسی قرار گرفته و تاثیر عدد بیوت، روی انتقال حرارت مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. این پژوهش نشان می دهد که انتخاب درست مدل سرعت، می تواند اثر قابل توجهی در عملکرد حرارتی چنین سیستمهایی داشته باشد.

مشخصه اصلی بازوی ربات غیرخطی بودن پارامترهای دینامیکی آن از قبیل نیروهای اینرسی، جانب به مرکز، کریولیس و ثقلی می باشد.این مشخصات باعث مشکلاتی در پیشگویی رفتار دینامیکی بازوی ربات می گردد. همچنین با توجه به قیمت بسیار کلان ساخت یک ربات، بهتر است که دیدی کافی و کامل قبل از ساخت به طرح ربات، در رابطه با تجزیه و تحلیل مشخصه های دینامیکی بازوی ربات داده شود، تا از صرف هزینه های سنگین و اتلاف وقت زیاد جلوگیری گردد.برنامه کامپیوتری ارایه شده، بر اساس روش لاگرانژی در بحث دینامیک پایه ریزی شده، و برای تسهیل در رسیدگی به رفتار دینامیکی نهفته در بازوی ربات آماده گردیده و با استفاده از نمودارهای مربوط، اطلاعات مفیدی را برای کنترل ربات های پیشرفته در اختیار طرح قرار می دهد.همچنین در انتها با توجه به شبیه سازی سینماتیک مستقیم، متحرک سازی برای این نمونه از ربات (اسکارا) ارایه شده تا یک حس قوی برای طرح ایجاد شده و آشنایی بیشتری با مسایل ربات حاصل گردد.

روش حذف درز یکی از روش های تغییر ابعاد مبتنی بر محتوا است. در این روش، مسیر پیوسته ای از پیکسل های کم ارزش که از بالا تا پایین و یا از چپ تا راست تصویر امتداد دارند و درز نامیده می شوند، استخراج می گردند.با حذف درزها از تصویر و یا اضافه کردن آنها به تصویر، می توان ابعاد تصویر را به ترتیب کاهش و یا افزایش داد. روش حذف درز را از دو منظر سرعت و کیفیت می توان مورد مطالعه قرار داد. در این مقاله یک روش موازی سازی برای افزایش سرعت این الگوریتم ارائه شده که در آن تصویر اصلی به دو زیرتصویر زوج و فرد تجزیه می شود و عمل جستجو به طور مستقل روی این دو تصویر انجام می گردد. در مقایسه با روش حذف درز، روش پیشنهادی با حفظ نسبی کیفیت تصویر، سرعت را به حداقل دو برابر افزایش می دهد. می توان هر یک از روش های جستجوی درز پیشین را در روش پیشنهادی به کار برد و یا آن را با سایر روش های موازی ادغام نمود. در ادامه به اصلاح روش پیشنهادی با هدف افزایش کیفیت پرداخته شده است.

استفاده از بقایای گیاهی در سیستمهای کشاورزی پایدار بمنظور حفظ حاصلخیزی خاک اهمیت زیادی دارد. کیفیت مواد آلی، خصوصیات فیزیکی و شیمیایی آنها و تنوع جمعیت میکروبی خاکها از جمله عوامل مهمی هستند که بر روی تجزیه بقایای گیاهی تاثیر بسزایی دارند. در این مطالعه سرعت تجزیه بقایای گندم، یونجه و گوجه فرنگی در دو نوع خاک با بافت متفاوت در شرایط آزمایشگاهی مورد بررسی و مطالعه قرار گرفت. درجه حرارت (25 درجه سانتیگراد) و رطوبت نمونه های خاک (50 درصد ظرفیت زراعی) در طول آزمایش ثابت نگه داشته شد. میزان دی اکسید کربن تولید شده بعنوان شاخص تجزیه بقایای گیاهی انتخاب گردید. نتایج حاصله نشان داد که بقایای گیاهی یونجه در مقایسه با بقایای گندم و گوجه فرنگی با سرعت بیشتری تجزیه شدند. مقادیر دی اکسید کربن متصاعد شده و سرعت لحظه ای تجزیه بقایای گیاهی به ترتیب از فرمولهای V=-A.e(-kt), y=a0+a1×e(x/a2) تبعیت کردند. نتایج آزمایش همچنین نشان داد که سرعت تجزیه بقایای گیاهی همبستگی بسیار بالایی با مقادیر K داشت و مقادیر K برای بقایای گندم، یونجه و گونجه فرنگی به ترتیب 0.02، 0.075 و 0.061 تعیین گردید.

دستیابی به مکانیزم تجزیه حرارتی پودر هیدراید تیتانیم، نقش مهمی در مراحل مختلف ساخت فوم های فلزی آلومینیمی، به ویژه تعیین مناسب ترین شرایط عملیات حرارتی اولیه پودر، دارد. در این تحقیق نمودارهای STA پودر هیدراید تیتانیم، با سرعت حرارت دهی 10 درجه بر دقیقه در حضور گاز آرگون با خلوص 99.99%، و همچنین نمودارهای STA برای پودر هیدراید تیتانیم، با سرعت های حرارت دهی 5، 10، 20، 25 و 30 درجه بر دقیقه، در هوا، رسم شدند. افزون بر تهیه نمودارهای یاد شده به منظور بررسی دقیق تحولات هیدراید تیتانیم تا دمای oC 500، نمودار DSC با سرعت 10 درجه بر دقیقه رسم شد. نتایج نشان می دهد که پودر هیدراید تیتانیم با ترکیب شیمیایی TiH1.924 در گاز آرگون طی دو مرحله TiH1.924®d-TiHX®a-Ti به ترتیب در دماهای oC 534 و oC 642 تجزیه می شود. مکانیزم رفتار تجزیه حرارتی پودر هیدراید تیتانیم در هوا پیچیده بوده و با تجزیه آن در گاز آرگون بسیار متفاوت است. به نظر می رسد خروج گاز هیدروژن از هیدراید تیتانیم در هوا طی 8 مرحله به ترتیب در دماهای 750، 720، 690، 660، 550، 460، 285 و 825 درجه سانتیگراد انجام می شود. در نمودار DTG یک مقدار کمینه، تقریبا در دمای oC 835، مشاهده می شود که حاکی از کاهش شیب افزایش وزن پودر با دما است. به نظر می رسد مکانیزم رفتار تجزیه حرارتی پودر هیدراید تیتانیم تحت کنترل دو عامل نفوذ داخلی (نفوذ اتم های هیدروژن و اکسیژن درون لایه های محلول جامد، اکسیدی و هیدراید تیتانیم) و واکنش شیمیایی (اکسیداسیون) قرار دارد. دمای خروج گاز هیدروژن از هیدراید تیتانیم (تجزیه هیدراید تیتانیم) در هوا نسب به گاز آرگون در مرحله اول از oC 534 به oC 550 و در مرحله دوم از oC 642 به oC 660 افزایش می یابد. بر اساس نتایج این تحقیق به نظر می رسد مناسب ترین دما، برای عملیات حرارتی اولیه پودر هیدراید تیتانیم در هوا، دماهای بین oC 300 تا oC 500 باشد.

در این پژوهش، شناخت پارامترهای اساسی لرزه شناسی مربوط به ساختارهای پالس گونه موجود در تاریخچه ی زمانی رکوردهای نیرومند حوزه ی نزدیک، با هدف مدل سازی ریاضی بررسی شده است. پارامترهای مشخصه این ساختارهای پالس شکل، عبارت از دامنه، دوره و بازه ی زمانی متناظر آن هستند. با استفاده از این عوامل و جای گذاری آن ها در روند برازش تحلیلی مربوط به یک فرمولاسیون فرم بسته، مدل های ریاضی توصیف کننده پالس های مشخص سرعت حاصل شده که می توانند ویژگی های اصلی لرزه شناسی مربوط به رکوردهای حوزه ی نزدیک را به خوبی نمایش دهند. هدف از این مدل سازی، ایجاد گستره ی وسیعی از نگاشت های مصنوعی نیرومند و پرانرژی است که با توجه به معدود بودن رکوردهای حوزه ی نزدیک در بررسی عملکرد انواع سازه ها کاربرد دارد. محتوای فرکانسی (تواتر) رکوردهای ثبت شده در زلزله ها را می توان به دو بخش باند فرکانس های بالا و باند فرکانس های پایین تفکیک کرد. نتایج پژوهش های لرزه شناسی بیان گر آن است که نمود مشخص-ترین ویژگی های رکوردهای نیرومند حوزه ی نزدیک را باند فرکانسی پایین ایجاد می کند. همین موضوع باعث شده است که در روند مدل سازی فرم بسته نیز توجهات تحلیلی بیش تر به باند فرکانسی پایین صورت گیرد. بر این اساس، مدل های فرم بسته ریاضی حاصل از این روند نیز تطابق قابل قبولی با رکورد های نیرومند حوزه ی نزدیک داشته و ویژگی های طیفی اصلی را به خوبی نمایش می دهد.